相信在現今這個社會上有著許多對機器人感興趣 但卻茫茫不知道從何開始入門的同好朋友們
常常在新聞或網路上看到許多機器人的報導或影片 總讓人覺得讚嘆 但也覺得是與自己非常
遙遠的東西 似乎是要懂得很多很多的專業理論及有著非常高深的學問才能做出一台會動的
機器人 而因此讓許多人摸不著邊不知該從哪裡學起? 要懂哪些東西? 需要什麼零件才得出
一台屬於自己的機器人?
過去我也常常在這樣的不解中打轉著 遲遲沒有展開行動
不過現在我終於有辦法能夠自己做一台機器人了~
所以也開了這樣的一篇部落格給對機器人懷抱夢想 但卻不知如何開始行動的朋友們做參考
那廢話不多說 馬上開始吧~
首先 要組一台機器人需要哪些東西呢?
機器人長得像人一樣 : 應該是要買些像塑膠什麼的材料做成像人的形狀一樣的東西吧~ (廢話)
要機器人會動 : 應該是要裝上馬達吧~ (廢話)
要能控制機器人動 : 應該是要有能控制馬達轉動的控制器吧~ (仍是廢話)
那綜合以上三點 只要先買一片控制板 再插上馬達 最後把馬達組成人的形狀
一台個人的機器人就完成摟?! 恩... 基本上是沒錯 但有著先決的兩個條件 :
你必須要有 "錢" 與 "時間"
買控制器與馬達是非常花錢的 研究、修改程式跟做馬達的測試也是很花時間的
不過我想只要真有心 願意花錢願意花時間 這兩項現實的門檻應是該算不了什麼的
那麼假設現在你有一些錢 也有一些時間 那我們就來開始進行第一個步驟吧~
挑一片能控制馬達的控制器!!
通常機器人馬達的控制器並不會很大很笨重 長的就像一塊不知道是用來幹什麼的電路板一
樣 而通常出產機器人馬達的公司他們出產的馬達本身也會付給你專屬於這種馬達的控制板
(控制器長得像版子一樣所以也可稱之為控制板) 或者也有專門開發控制板的公司 他們設計
的控制板能夠控制多種類的馬達 因此在對挑選馬達還不清楚的情況下 選擇能夠控制多種
類的控制板 對以後挑選馬達的限制會小很多 而我所選擇也是我接下來的文章要介紹的
就是這一片DMP公司所生產的"專屬機器人馬達的控制板" ~ RoBoard RB-100 /
RB-110
(google 一下就可找到 網購或直接跟公司訂購都會有 )
RoBoard RB-100 是一片專門為控制機器人馬達所設計的控制板 提供多種控制訊號傳輸介面
有 PWM 、 COMPORT (RS232 、 RS485 半或全雙工TTL ... ) 、A/D 、 I²C 、 SPI 等等
(這些是什麼玩意以後會說明~) 總之這一片板子能控制多種馬達就對了!!!
至於要如何控制及程式如何撰寫 我下一篇再繼續說明下去吧~
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