實做應用 -- 直流馬達的轉速控制

這篇接續上一篇的 Led 燈控制     要用一樣的程式來教大家簡單地控制直流馬達喔 ~






首先要準備的材料有 :


IC : LUN2803   和   HD74LS14P  (各一個)


電阻 :  1K   (一個)           N-MOS :  IRFP250N  (一個)


5V左右直流馬達    (一個)          5V電源    (一個)


麵包版        (一個)


其中   LUN2803  是讓  RoBoard 的訊號增強以能夠推動 N-MOS 用的


HD74LS14P  則是一顆反向器      因為 LUN2803 這顆 IC 送出的訊號會相反   要讓他再反過來   


IRFP250N 這顆 N-MOS 就是能以小訊號控制大電壓電流的關鍵元件


當然如果能找到其他合用的 MOS 代替也是可以的   只要輸入輸出符合需求即可




以下式接線圖 :

上圖中兩顆 IC 的半邊和 N-MOS 的兩班邊有畫上半圓形的圖案


那是用來標記元件的方向及正反的  


黃色格子則是上一篇提到的 Roboard 上的 Pin3 腳位      藍色格子則是接地的 Pin 腳


還有圖中有個電線的十字節點   那是沒有黏在一起的喔   特別用深一點的顏色以做區隔




當執行程式後   會發現剛剛是 Led 燈越來越暗   這次變成馬達越轉越慢了~


原因是因為在電壓的高速切換下所得到的平均電壓而下降了


例如以1秒為周期輸出 0.5 秒的 5v  及 0.5 秒的 0v 電壓    所得到的平均電壓就是 2.5v 


以這個方式來調整電壓的 high-low 的比例   就能夠自由的控制直流馬達的快慢摟


不過注意輸出訊號的周期不能太大還太小   不然馬達就變成走走停停或就不動了~






如果你手邊的直流馬達不是5v  或你想控制其他不是 5v 的直流馬達也是可以


以下稍微改一下線路就可以了 :

圖中電線交叉點一樣沒有黏在一起喔~


這個電路其實有個缺點    線路接好之後他的轉速及力道比直接馬達接電池小得多


我想是有部分的電壓電流被馬達以外的其他元件分掉的原因


目前還在想辦法改進這個部分


當然控制直流馬達的電路有很多種   這只是其中一種提供給大家參考及做說明


如果說你有什麼更好的方法    都歡迎提出來交流交流喔 ^^